PACSystems RX3i to kontrolery o budowie modułowej, przeznaczone do sterowania i kontroli obiektów automatyki przemysłowej różnego typu: od sterowania liniami i maszynami, poprzez kompleksowe prowadzenie procesu produkcyjnego, aż po sterowanie systemami analogowymi i wsadowymi wymagającymi ciągłej regulacji.
Jednostki centralne do PACSystems RX3i posiadają od 2 do 64 MB pamięci RAM i Flash. Taktowane są procesorem 1.1 GHz lub mocniejszym, dzięki czemu cykl programu wynosi zaledwie 0.072 ms/1000 operacji bitowych. Pozwala to na obsługę bardzo złożonych aplikacji, w tym systemów wymagających redundancji jednostek centralnych w systemach Hot Standby Redundancy.
Kasety montażowe do PACSystems RX3i wyposażone są w dwie magistrale systemowe: do modułów serii RX3i oraz do 90-30. Dzięki temu możemy wykorzystać posiadane moduły 90-30, co ma ogromny wpływ na ograniczenie kosztów podczas wymiany starych systemów sterowania 90-30 na nowe RX3i.
Kontrolery PACSystems RX3i mogą być programowane w języku LD, ST, C oraz FBD. Do dyspozycji mamy szereg gotowych funkcji wspierających pisanie aplikacji, między innymi testowanie zmian programu na ruchu, zmienne symboliczne, bloki funkcyjne z parametrami, adresowanie pośrednie. RX3i pozwala także na programowanie na ruchu. Uzupełnieniem możliwości programistycznych jest dostęp do biblioteki bloków funkcyjnych PPS, które pozwalają wykorzystywać PACSystems RX3i w systemach Hybrid DCS.
Modułowa konstrukcja PACSystems RX3i pozwala rozbudować kontroler o dodatkowe moduły komunikacyjne: szeregowe, Ethernet, Profnet, Profibus DP, DeviceNet, Genius. Zaimplementowana jest również obsługa protokołów energetycznych: DNP3.0, IEC61850 oraz 104 Server.
PACSystems RX3i to kontrolery o budowie modułowej, których główną cechą jest pełna skalowalność oraz uniwersalność, a więc możliwość realizacji układów sterowania każdego typu: od sterowania maszynami, poprzez prowadzenie procesu produkcyjnego w którym przeważają sygnały dyskretne, aż po sterowanie procesami analogowymi i wsadowymi wymagającymi ciągłej regulacji. Układy sterowania budowane w oparciu o PACSystems RX3i cechują się szybkim przetwarzaniem dużych ilości danych procesowych, możliwością jednoczesnej komunikacji z wieloma urządzeniami w różnych sieciach i protokołach, możliwością sterowania układami serwonapędowymi oraz łatwym tworzeniem rozbudowanych aplikacji i serwisowaniem ich w trakcie pracy. PACSystems RX3i przeznaczone są do kontrolowania i zarządzania pracą autonomicznych systemów sterowania oraz systemów o architekturze rozproszonej w tym rozwiązań wymagających wysokiej dostępności Hot Standby Redundancy.
Cechą charakterystyczną kontrolerów PACSystems RX3i oprócz bardzo wysokiej wydajności jest wyposażenie ich w dwie magistrale systemowe: PCI o przepustowości 27 MB/s, która zapewnia wydajną transmisję danych pomiędzy modułami rozszerzeń RX3i a jednostką centralną oraz High Speed Serial, umożliwiającą zainstalowanie w kasecie bazowej PACSystems RX3i modułów rozszerzeń pochodzących ze sterowników serii 90-30. Taka funkcjonalność jest bardzo istotna w przypadku migracji systemu 90-30 do RX3i - wykorzystanie posiadanych kart sterownika 90-30 przyspiesza wdrożenie oraz znacząco ogranicza koszty inwestycji. Bogata lista dostępnych modułów rozszerzeń w połączeniu z możliwością dowolnej rozbudowy systemu przekłada się na pełną skalowalność PACSystems RX3i. Dzięki temu można je stosować zarówno w średnich i mniejszych aplikacjach, gdzie od systemu sterownia wymaga się najwyższej wydajności i idealnego dopasowania do potrzeb obiektu jak i w systemach dużych o rozproszonej architekturze, gdzie ważna jest obsługa obiektu w czasie rzeczywistym oraz wysoka dostępność całego układu. PACSystems to jednocześnie bardzo rozbudowane opcje komunikacyjne dające użytkownikowi pełną swobodę przy integrowaniu kontrolera z innymi systemami sterowania pracującymi na obiekcie: Modbus TCP, Modbus RTU. Profibus DP, Profinet, OPC-UA, Genius oraz DeviceNet
Od rozwiązań które przeznaczone są do prowadzenia złożonych procesów technologicznych oczekuje się funkcjonalności, która ułatwi oraz przyspieszy serwis i da możliwość prostej rozbudowy. Z tego wzglądu kontrolery PACSystems RX3i obsługują wymianę modułów "na ruchu", bez względu na to czy są to nowe moduły, dedykowane dla RX3i czy też moduły wejść/wyjść sterownika 90-30. Bez zatrzymywania systemu inżynierowie odpowiedzialni za utrzymanie ruchu mogą serwisować układ bez obawy o koszty jakie pociąga za sobą zatrzymanie pracy systemu sterowania. Również edycja algorytmu sterującego może być realizowana na ruchu z możliwością natychmiastowego powrotu do poprzedniej, sprawdzonej wersji programu gdyby okazało się ze pod wpływam wprowadzonych zmian system zachowuje się niestabilnie. Algorytm sterownia dla PACSystems RX3i może być przygotowany w 4 językach programowania: LD, ST, C oraz FBD z wykorzystaniem zmiennych symbolicznych, bloków funkcyjnych z parametrami oraz adresowania pośredniego.
Do dyspozycji użytkowników dostępnych jest kilka jednostek centralnych, a ich przeznaczanie zależy od stopnia złożoności algorytmu sterowania oraz architektury w jakiej będzie pracował system. Wszystkie CPU wyposażone są w procesory 1.1 GHz co daje czas wykonania programu na poziomie od 0.072ms na każde 1000 operacji bitowych. Te wartości sprawiają, że jednostki centralne PACSystems RX3i są jednymi z najszybszych spotykanych na rynku w tej klasie urządzeń. CPU różnią się między sobą ilością wbudowanej pamięci RAM i Flash przeznaczonej na program sterujący, która wynosi od 2 MB do 64 MB. Dostępne modele CPU pozwalają na stosowanie PACSystems RX3i w systemach o różnych wielkościach. Odpowiednio dobrana jednostka centralna pozwoli zredukować koszty związane z zakupem oraz nie będzie ograniczać programisty pod względem złożoności algorytmu sterowania oraz ilości składowanych danych, pozwalając dodatkowo na przechowywanie w pamięci CPU dokumentów i instrukcji przydatnych przy serwisowaniu instalacji. W ofercie PACSystems RX3i dostępne są również jednostki centralne do układów redundantnych wykorzystywanych w systemach wysokiej dostępności PACSystems HA, które są stosowane w instalacjach wymagających najwyższego poziomu niezawodności.
Jedna z najczęściej wybieranych przez użytkowników architektura pracy kontrolera pozwala, z uwagi na swoją funkcjonalność i wysoką wydajność, na sterowanie różnymi typami aplikacji. Otwarte możliwości komunikacyjne, pełna skalowalność oraz możliwość idealnego dopasowania do potrzeb każdego obiektu umożliwia budowanie w ramach PACSystems RX3i dedykowanych rozwiązań obsługujących średnie i duże systemy sterowania mające charakter scentralizowany lub rozproszony.
W oparciu o kontrolery PACSystems RX3i, budowane są układy wysokiej dostępności PACSystems HA RX3i wykorzystujące sprzętową synchronizację danych w kontrolerach pracujących w układzie redundancji. Mają one zastosowanie tam, gdzie wymagana jest zwiększona niezawodność i dostępność systemu sterowania czyli między innymi w branży energetycznej, chemicznej, petrochemicznej oraz wod-kan. Rozwiązanie pozwala na budowanie warstwy sterującej, w której podwojone kasety z dedykowanymi do tych celów jednostkami centralnymi, modułami komunikacyjnymi do systemów SCADA i układów wejść/wyjść zapewniają wysoki poziom dostępności, czyniąc system odpornym na pojawiające się awarie. Bezpieczeństwo oraz dostępność układu może być dodatkowo podniesiona poprzez zapewnienie alternatywnych źródeł zasilania kontrolera, co jest możliwe dzięki obsłudze dwóch lub więcej zasilaczy w ramach jednej kasety. W systemach o takiej architekturze do zbierania danych procesowych stosowane są lokalne lub oddalone układy wejść/wyjść oddalonych RX3i I/O, VersaMax I/O, RSTi-EP I/O oraz PAC8000 I/O.
Coraz częściej zaawansowane aplikacje wymagają rozwiązań, które oprócz kompleksowego, rozproszonego sterowania zapewnią pełną wizualizację pracy, archiwizację danych oraz dostarczą odpowiednich narzędzi wspierających kompleksową obsługę i zarządzanie systemem sterowania. Również od samego procesu budowania aplikacji sterującej i wizualizacyjnej wymaga się aby w takim przypadku przebiegał inaczej niż przy programowaniu małych systemów – zamiast budować aplikację sterującą i wizualizacyjną od podstaw powinien wykorzystywać gotowe, predefiniowane bloki funkcyjne działające w określony sposób, które są ściśle powiązane z obiektami graficznymi odpowiedzialnymi za ich reprezentację oraz są zintegrowane z dedykowanymi stacyjkami dającymi możliwość sterowania. Od systemu takiego wymaga się ponadto komunikacji z systemami MES i ERP oraz pełnej integracji warstwy sprzętowej z warstwą wizualizacyjną oraz z warstwą układów I/O. Z tego względu koniczne jest wykorzystanie jednej, wspólnej dla całej aplikacji bazy zmiennych, która zapewni prawidłową wymianę danych pomiędzy wszystkimi elementami i warstwami systemu dając jednocześnie możliwość automatycznej archiwizacji danych procesowych w przemysłowych bazach danych. Takie wymagania wynikają z faktu, że przy implementacji dużych, skomplikowanych systemów występuje większe prawdopodobieństwo popełnienia błędu, a jego zlokalizowanie będzie trudne z uwagi na rozmiary aplikacji. Dlatego do takich celów stosowane jest rozwiązanie Proficy Process Systems (Hybrid DCS) wykorzystujące kontrolery PACSystems RX3i w warstwie sterowania i oddalonych układów I/O pozwalając na prowadzenie złożonych procesów produkcyjnych przy zachowaniu ich spójności i rozproszonego charakteru pracy. W zależności od rozmiarów i funkcjonalności systemu sterowania architektura Proficy Process Systems może mieć charakter jednostanowiskowy lub wielostanowiskowy, rozproszony na kilku serwerach danych oraz kilku stacjach operatorskich i inżynierskich pozwalając na obsługę obiektów o różnym stopniu złożoności.
W przypadku wykorzystywania kontrolerów PACSystems RX3i jako układów sterujących maszynami mamy możliwość skorzystania ze specjalizowanych modułów do cyfrowego sterowania i pozycjonowania wieloosiowymi układami serwonapędów. Pojedynczy moduł do sterowania serwonapędami obsługuje do czterech osi, komunikując się z nimi za pośrednictwem łącza światłowodowego. Takie rozwiązanie zapewnia bardzo wysoką odporność na zakłócenia, skraca czas transmisji danych oraz ułatwia projektowanie i montaż w przypadku rozbudowanych maszyn (oddalenie ostatniej osi od kontrolera na odległość nawet do 400 m). Dedykowane moduły do sterownia serwonapędami wyposażone są we własne procesory przez co nie mają wpływu na prędkość operacji obliczeniowych wykonywanych przez jednostkę centralną kontrolera. W ramach jednego systemu może pracować maksymalnie 10 modułów, co pozwala na sterowanie bardzo rozbudowanymi i zaawansowany maszynami wykorzystującymi do 40 osi.
PACSystems RX3i obsługuje powszechnie stosowane standardy komunikacyjne, wykorzystywane w większości układów sterowania spotykanych na rynku, dzięki czemu podłączenie go do urządzeń istniejących w zakładzie nie stanowi żadnego problemu. Kontroler pozwala na komunikację w sieci szeregowej RS232/485, Ethernet, Genius, Profibus DP, Profinet oraz DeviceNet. PACSystems RX3i obsługuje komunikację w protokołach: Modbus RTU, Modbus TCP, ASCII, OPC-UA, SNP/SNPX, SRTP, EGD, DNP3.0 104 Server oraz IEC61850. Interfejsy szeregowe oraz Ethernet standardowo zintegrowane są z jednostką centralną.
Systemy zbudowane w oparciu o kontrolery PACSystems RX3i mogą zostać rozbudowane o obsługę dodatkowych sygnałów I/O przy pomocy lokalnych lub oddalonych kaset rozszerzających. Pozwala to na znaczne rozproszenie elementów systemu względem siebie przy zachowaniu obsługi w czasie rzeczywistym. Sygnały obiektowe mogą też trafiać do RX3i z oddalonych układów I/O wykorzystujących do wymiany danych z układem nadrzędnym interfejs komunikacyjny pracujący w sieci Ethernet, Genius, Profibus DP, DeviceNet lub Profinet.
Aby lepiej planować produkcję oraz ograniczyć koszty z nią związane od systemów sterowania oprócz kontroli nad procesem oczekuje się, że będą źródłem aktualnych danych do systemów zarządzania i optymalizacji produkcji. Dostępne w PACSystems RX3i interfejsy komunikacyjne pozwalają łączyć warstwę produkcyjną z warstwą wizualizacji i systemami biznesowymi wykorzystując do tego celu sieć Ethernet. Jedna spójna platforma komunikacyjna pozwala zredukować koszty infrastruktury oraz wymieniać dane z dużymi szybkościami w rozproszonych systemach sterowania.
Kasety montażowe kontrolera PACSystems RX3i wyposażone są w dwie magistrale w każdym gnieździe: szybka, wydajna, oparta na PCI, wykorzystywana do serii RX3i, oraz szeregowa High Speed Serial, pozwalająca na wykorzystanie modułów pochodzących z serii 90-30). Kasety dostępne są w trzech rozmiarach 7, 12 i 16 slotowej, a otwory montażowe rozmieszczone zostały tak samo jak w kasetach do systemów 90-30, dzięki czemu migracja do RX3i nie wymaga dodatkowych modyfikacji w szafie sterowniczej.
Dostępne są cztery modele zasilaczy różniące się między sobą obciążalnością i napięciem zasilania (24 VDC lub 230 VAC), rozmiarem (zajmujące jeden lub dwa sloty) oraz możliwościami pracy w układzie redundancji źródeł zasilania. Możliwość instalacji kilku zasilaczy w ramach jednej kasety zapewnia nam nadmiarową moc w systemie oraz zabezpiecza przed zatrzymaniem sterowania w przypadku uszkodzenia jednego z nich.
W ofercie dostępnych jest kilka jednostek centralnych przeznaczonych do zastosowań konwencjonalnych oraz w systemach redundantnych PACSystems HA RX3i. Modele różnią się między sobą szybkością procesora oraz ilością dostępnej pamięci (od 2 MB do 64MB pamięci RAM i Flash). W zależności od modelu, jednostki centralne wyposażone są w porty szeregowe pracujące w standardzie RS232 i RS485, port Ethernet oraz port USB i CFlash.
Dzięki możliwości zastosowania kilku modułów komunikacyjnych w jednej kasecie PACSystems RX3i możliwa jest jednoczesna praca kontrolera w kilku sieciach przemysłowych. Dostępne są moduły Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius, CAN, Ethernet (Modbus TCP Client/Server, SRTP, EGD, OPC-UA, IEC61580, 104 Server), Profinet Controller oraz Scanner oraz moduły do komunikacji w sieci szeregowej (Modbus RTU Master/Slave, SNP/SNPX Master/Slave, DNP3, Serial I/O).
Modułowa budowa kontrolera pozwala na dobór modułów indywidualnie do aktualnych potrzeb. Do dyspozycji dostępnych jest ponad 50 modułów różniących się od siebie przeznaczeniem, typem obsługiwanych sygnałów, zakresem pomiarowym oraz możliwościami diagnostycznymi i konfiguracyjnymi.
Systemy sterowania zbudowane w oparciu o kontrolery PACSystems RX3i mogą zostać rozbudowane o obsługę dodatkowych sygnałów I/O przy pomocy lokalnych lub oddalonych kaset rozszerzających oraz za pomocą oddalonych układów I/O komunikujących się z systemem nadrzędnym w sieci Ethernet, Genius, Profibus DP, DeviceNet oraz Profinet.
W systemach sterowania gdzie wymagana jest obsługa większej ilości sygnałów I/O do rozbudowy można wykorzystać lokalne lub oddalone kasety rozszerzeń. Do pojedynczego kontrolera PACSystems RX3i można dołączyć do 8 kaset rozszerzających, które mogą być oddalone nawet o 750 metrów od kasety bazowej.
Taka forma rozbudowy jest najczęściej spotykana w systemach mających charakter rozproszony, gdzie z uwagi na sterowany proces zbieranie danych realizowane jest z różnych miejsc na obiekcie. W zależności od posiadanej infrastruktury dane z oddalonych układów I/O do kontrolera PACSystems RX3i mogą trafiać za pośrednictwem sieci Genius, Ethernet, Profibus DP lub Profinet. Wykorzystanie do zbierania danych oddalonych układów I/O pozwala ograniczyć koszty związane z układaniem kabli sygnałowych, a trafiające za pośrednictwem magistrali komunikacyjnej do kontrolera dane są odporne na zakłócenia nawet przy przesyłaniu ich na duże odległości. Wybór odpowiedniego układu oddalonego podyktowany jest funkcjonalnością jakiej od niego oczekujemy – w najprostszych systemach będą to układy zbudowane w oparciu o serię RSTi-EP lub VersaMax, pozwalające ograniczyć koszty, w systemach wymagających podwyższonej dostępności będą to układy RX3i I/O obsługujące redundantne magistrale komunikacyjne, natomiast w aplikacjach wymagających zbierania danych ze stref zagrożonych wybuchem będą to oddalone układy PAC8000 I/O.
|
|
|
|
|
|
|---|---|---|---|---|
| IC695CPE302 | IC695CPE305 | IC695CPE310 | IC695CPE330 | |
| Sterownik | ||||
| Procesor | 1.1 GHz Atom | 1 GHz Atom | 1 GHz Atom | 1.1 GHz AMD Dual Core |
| Pamięć programu | 2 MB RAM; 2 MB Flash | 5 MB RAM; 5 MB Flash | 10 MB RAM; 10 MB Flash | 64 MB RAM; 64 MB Flash |
| Liczba rejestrów | 32640 (konf) | 32640 (konf) | 32640 (konf) | 32640 (konf) |
| Programowanie on-line | tak | tak | tak | tak |
| Języki programowania | LD, IL, FBD, C | LD, IL, FBD, C | LD, IL, FBD, C | LD, IL, FBD, C |
| Obsługa redundancji | nie | nie | nie | tak, Hot Standby Redundancy |
| Zasilanie | 24 VDC; 230 VAC | 24 VDC; 230 VAC | 24 VDC; 230 VAC | 24 VDC; 230 VAC |
| Temp Pracy | 0...55°C | 0...55°C | 0...55°C | 0...55°C |
| Komunikacja - porty wbudowane w jednostkę centralną | ||||
| Porty szeregowe | RS232 (Modbus RTU Master/Slave, SNP(X), ASCII) | RS232 (Modbus RTU Master/Slave, SNP(X), ASCII) | RS232, RS485 (Modbus RTU Master/Slave, SNP(X), ASCII) | brak |
| Porty Ethernet | 1 x ETH 10/100 Mbps (SRTP Client/Server, Modbus TCP Master/Slave, OPC-UA Server, EGD | 1 x ETH 10/100 Mbps (SRTP Client/Server, Modbus TCP Master/Slave, OPC-UA Server, EGD | 1 x ETH 10/100 Mbps (SRTP Client/Server, Modbus TCP Master/Slave, OPC-UA Server, EGD | 2 x ETH 10/100/1000 Mbps (SRTP Client/Server, Modbus TCP Master/Slave, OPC-UA Server, EGD, Profinet |
| Porty USB | 1 USB-A 2.0 | 1 USB-A 2.0 | 1 USB-A 2.0 | 1 USB-A 2.0 |
| Porty kart pamięci | nie | nie | nie | 1 x CFast |
| WebServer | tak | tak | tak | tak |
| Rozbudowa | ||||
| Opcjonalne moduły komunikacyjne | Profinet Controller/Scanner, Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius, RS232/485 | Profinet Controller/Scanner, Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius, RS232/485 | Profinet Controller/Scanner, Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius, RS232/485 | Profinet Controller/Scanner, Profibus DP Master/Slave, DeviceNet Master/Slave, Genius, RS232/485 |
| Rozbudowa systemu RX3i | lokalna (15m), oddalona (750m) | lokalna (15m), oddalona (750m) | lokalna (15m), oddalona (750m) | lokalna (15m), oddalona (750m) |
| Obsługa oddalonych układów I/O | Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius | Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius | Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius | Ethernet, Profinet, Profibus DP, Genius |
| Obsługa I/O | ||||
| Max liczba modułów I/O w systemie RX3i | 82* | 82* | 82* | 82* |
| Wejścia dyskretne | 32768 | 32768 | 32768 | 32768 |
| Wyjścia dyskretne | 32768 | 32768 | 32768 | 32768 |
| Wejścia analogowe | 32640 (konf) | 32640 (konf) | 32640 (konf) | 32640 (konf) |
| Wyjścia analogowe | 32640 (konf) | 32640 (konf) | 32640 (konf) | 32640 (konf) |
| Certyfikaty | CE, UL | CE, UL | CE, UL | CE, UL, Achilles Level 2 |
Zaloguj się, by zobaczyć niższe ceny. Dla nowych kont potrzebujemy 24h na przydzielenie rabatu.
| Produkt | Cena netto | ||
|---|---|---|---|
 |
225 PLN |
||
 |
2 380 PLN |
||
 |
RX3i - 4 wejścia analogowe prądowe (0-20/4-20 mA; 12 bitów) Kod produktu: IC694ALG221 Zobacz w sklepie » |
2 630 PLN |
|
 |
5 360 PLN |
||
 |
RX3i - 16 wejść analogowych prądowych (0-20/4-20 mA; 12 bitów) Kod produktu: IC694ALG223 Zobacz w sklepie » |
5 360 PLN |
Kontakt Przejdź do kontaktu »Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.
Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h
KontaktPotrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
SzkoleniaSzkolenie: wstęp do programowania kontrolerów PACSystems
Szkolenie z programowania kontrolerów PACSystems RX3i dla Integratorów Systemów
Case studiesWIŚNIOWSKI - cyfrowa indywidualizacja w fabryce przyszłości
MPWiK w Lesznie - Kompleksowa automatyzacja produkcji wody pitnej
Uniwersytet Zielonogórski - edukacyjna zrobotyzowana linia produkcyjna
Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania Emerson Industrial Automation&Control (dawniej GE Intelligent Platforms, GE Fanuc), Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe AVEVA (dawniej Wonderware), roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.
Roboty do szkół
Dokumentacja i pliki
12 428 63 00
